要走得穩、走得好看，其實是一連串相當複雜的動作；尤其對於中風、脊髓損傷等神經受損的患者，就需要一段重新學習的過程。首先，下肢的髖關節、膝關節、踝關節需要有一定的關節活動度、軟組織彈性及肌肉力量，再來是軀幹的穩定度與保持平衡的能力，最後加上上肢的協調擺動。
中風患者常遇到的瓶頸是患側肢體的主動動作控制不足、肌力不足、肌肉張力過高、平衡感不足，而這些都是影響行走的重要元素；若還沒有提升到一定程度就開始練走路，就會看起來很不協調、很不安全，甚至衍生出許多代償動作，而代償動作可能會隨著每一次練走在大腦內加深印象，之後會越來越難糾正。因此，切忌太早開始練習走路或只練走路，先了解走路的分解動作、每一項元素完整地加強，再由治療師陪同開始練習行走。
每位中風患者的神經損傷類型及嚴重程度不同，症狀及可恢復的空間也不同，有些人能恢復行走，有些人則需仰賴枴杖或輪椅；也有某些情況下，代償動作是可以被接受的。可與醫師、治療師討論個別狀況，一起找到最好的應對辦法。
